Controller Xiaomi MI4 Lite

Descripción

Controladora⁠​​‌‌‌​​‌​‌‌​​​‌‌​​‌‌‌​​​​​‌‌​​‌​​​‌‌​‌‌​​‌‌​​‌‌​​‌‌​​‌‌​​​‌‌​​‌‌⁠ original para el Xiaomi Mi Electric Scooter 4 Lite. Recambio para reparar la electrónica de potencia cuando el patinete deja de acelerar, da tirones o se apaga en marcha.

La controladora es el cerebro motor del patinete: recibe la orden del acelerador y la lectura de velocidad/posición del motor (sensores Hall), y entrega la corriente correcta a las bobinas del motor para que gire de forma suave y regulada. También gestiona el freno regenerativo (E-ABS), corta corriente si detecta sobreintensidad o sobretemperatura, y se comunica con la pantalla y la BMS por el cable bus.

Cuando una controladora falla, los síntomas son claros: el patinete no acelera aunque el motor gire libre, da tirones o cortes intermitentes, marca códigos de error en pantalla (típicamente E0, E2 o fallo de comunicación), no responde al gatillo, o se enciende y se apaga solo al pisar el acelerador. También es habitual que tras un golpe de agua se queme un MOSFET y deje el motor sin una fase. En esos casos, sustituir la controladora suele ser más barato y rápido que reparar la placa.

Compatibilidad y montaje.

• Modelo específico del Xiaomi Scooter 4 Lite — no es intercambiable con Mi3, Pro 2 ni 1S aunque el conector parezca similar (firmware y curva de corriente distintos).
• Se monta dentro del estribo, debajo de la tapa inferior atornillada (4 tornillos Torx).
• Conectores codificados: motor (3 fases gruesas + 5 hilos Hall finos), batería (2 hilos gruesos rojo/negro) y bus a pantalla. Imposible equivocarse de orientación si se respeta el color.
• Tras el cambio conviene emparejar con la app Mi Home para que la pantalla reconozca el nuevo módulo y se actualicen los parámetros de calibración.
• Instalación recomendada en taller: requiere apertura del chasis y comprobación de aislamiento del cable de batería para evitar cortocircuitos al cerrar.